El concepte fonamental de la construcció prefabricada prové de les primeres pràctiques humanes que impliquen el pre-processament dels components de la construcció i el seu posterior muntatge-in situ. A l'arquitectura tradicional, diversos components-com els fets de fusta, pedra o maó i rajoles-sovint es processaven per endavant abans de ser transportats al lloc de construcció per instal·lar-los. Les estructures de fusta tradicionals, en particular, presentaven components com bigues, columnes, corretges, bigues i portes i finestres que posseïen unes dimensions precises i interfícies de connexió definides, cosa que permetia unir-les mitjançant tècniques com ara les juntes d'embotir-i-. Aquest enfocament-descompondre un edifici en components diferents i, a continuació, reunir-los en un tot unificat-és semblant a la filosofia bàsica de la construcció prefabricada moderna.
Amb els avenços en la fabricació mecànica i les tecnologies de producció industrial, la indústria de la construcció va adoptar gradualment mètodes de producció estandarditzats i prefabricats. Els components de la construcció ja no depenen únicament del-processament del lloc; en canvi, es podrien produir-en massa a les fàbriques i després transportar-los al lloc per instal·lar-los. L'ús de materials moderns com l'acer i el formigó, juntament amb els desenvolupaments en tecnologies de mecanitzat, transport i elevació de peces pesades, van obrir el camí per a la industrialització de la construcció. Particularment com a resposta a la demanda creixent de desenvolupament residencial i urbà a gran-escala, l'ús de components prefabricats per augmentar l'eficiència de la construcció i reduir-la mà d'obra al lloc s'ha convertit en una tendència clau en l'evolució del sector.
La construcció prefabricada ha evolucionat des de la simple pre-fabricació de components a un sistema d'edifici complet que inclou disseny estandarditzat, producció-basada en fàbrica, construcció-orientada al muntatge i gestió-basada en informació. Els edificis es poden dividir en diversos mòduls i components basats en les especificacions de disseny; aquests se sotmeten a inspeccions de processament i qualitat a la fàbrica abans de ser transportats al lloc per al seu muntatge. La construcció prefabricada moderna posa l'accent no només en la velocitat, sinó també en la precisió dels components, la qualitat general de l'edifici, l'ús eficient dels recursos i la facilitat de manteniment futur. En essència, la construcció prefabricada és un mètode de construcció modern que ha sorgit mitjançant la integració de tecnologies modernes de producció industrial i construcció amb el concepte tradicional d'edifici basat en components-.